חינוך ולדורף נוסד בתחילת המאה על-ידי המחנך, הפילוסוף והוגה הדעות רודולף שטיינר (1861-1925). בית הספר הראשון הוקם לפני מעל מאה שנה כבית ספר לילדי פועלים במפעל "ולדורף-אסטוריה" בעיר שטוטגרט שבגרמניה. מאז תנועת בתי ספר ולדורף צומחת בהתמדה וכיום קיימים מאות בתי ספר ואלפי גנים ברוח חינוך ולדורף ברחבי העולם כולו.

בית הספר ולדורף בקיבוץ הרדוף היה בית הספר היסודי הראשון בארץ ואליו הצטרפו אחר כך בית ספר "אדם" בירושלים ובית ספר "שקד" בטבעון. בישראל כיום כ – 36 בתי ספר, מתוכם 8 תיכונים ומעל 100 גני ילדים הפועלים בהשראת רוח חינוך ולדורף ובכל שנה נפתחות יוזמות חדשות.

במרכז תפיסתו של חינוך ולדורף נמצאת הפסיכולוגיה ההתפתחותית של רודולף שטיינר, הוגה תורת ידע האדם (אנתרופוסופיה).
חינוך ולדורף בארץ שם לו למטרה ליישם דרך חינוכית זו במסורת היהודית ובתרבות הייחודית של ארץ ישראל. הבסיס התרבותי והמסורתי מהווה נדבך חשוב לצמיחת הילד ולגיבוש זהותו העצמית בשלב מאוחר יותר.